La normativa de la comunidad de Madrid no establece la obligatoriedad por edades sino por etapas educativas, de manera que si no es obligatoria en las aulas de infantil no lo es para ningún alumno de infantil. Sería un poco ridículo que el niño de la primera fila tuviera que llevarla porque ya tiene 6 años, el de la segunda fila no porque tiene 5 y el de la tercera fila hoy no pero como la semana que viene es su 6º cumpleaños ya hay que regalarle una mascarilla y tiene que llevarla el resto del curso.
Con la normativa de principio de curso no era obligatoria pero desconozco si hay alguna normativa posterior que corrija esto, la verdad. Todo es posible.
Pero si la recomiendas y convences a los padres igual consigues algo.