¿Es muy diferente jubilarse de tener una invalidez?

No necesitas "estar en casa comiendote el coco", hay muchas maneras de estar activo que no implican trabajar. Pero en cualquier caso creo que puedes combibar jubilación e invalidez con trabajar a tiempo parcial si sientes que lo necesitas.

Por lo demás dudo que de aquí a 2030 la edad de jubilación cambie en España.